全向指纹和Wi-Fi感知概率的WKNN定位方法

作者：毕京学; 汪云甲^*; 曹鸿基; 王永康

来源：测绘科学, 2019, 44(02): 77-82.

DOI：10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.02.013

• 室内定位
• Wi-Fi
• 全向指纹
• 感知概率
• 方向识别
• 加权均值

针对室内环境下Wi-Fi信号强度衰减受人体影响较大且存在信号缺失现象的现状,该文提出一种基于全向指纹和Wi-Fi感知概率的加权K近邻定位方法,离线阶段构建顾及用户朝向和Wi-Fi感知概率的全向指纹库,在线阶段将全向指纹库中的感知概率用于定位过程。分别开展了基于方向识别、全向指纹和该文所提定位方法的实验,该文所提的方法在K为2时定位精度最高,平均定位误差为1.42m,标准差为1.04m,45%定位结果的精度优于1m,80%定位结果的精度优于2m。实验结果表明,该方法在定位精度和稳定性方面优于基于方向识别定位方法和基于全向指纹的定位方法。基于全向指纹和Wi-Fi感知概率的WKNN定位方法能够减少用户身体遮挡和信号缺失对定位的影响,可提高Wi-Fi指纹定位的精度。

• 单位
  国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室; 中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）