跨尺度自适应融合的车辆与行人检测算法

作者：李建东; 李佳琦^*; 曲海成

来源：液晶与显示, 2023, 38(12): 1707-1716.

• 深度学习
• 车辆与行人检测
• 特征金字塔
• 注意力机制
• 特征融合

针对道路交通中目标所处环境复杂，存在模型对关键特征提取不充分、目标定位准确率低的问题，选取SSD模型为基本框架展开了特征提取方式、关键信息增强和非局部性特征定位的研究。首先，为针对性地解决道路交通场景下目标多尺度的问题，提出跳跃式反向特征金字塔结构，生成更具判别力的特征；其次，为解决不同语义层次的信息对特征融合过程贡献度不同的问题，设计基于注意力机制的自适应特征融合模块，在通道层面非先验地增强关键特征表达能力；最后，引入十字交叉注意力模块，提升模型对目标的位置敏感度。实验结果表明，与原始SSD模型相比，在保证实时性的情况下，改进方法的精度均值在PASCAL VOC子数据集上提升了2.6%，在自制道路交通数据集上提升了3.9%。综合考量，改进算法可广泛适用于道路车辆与行人检测任务中。

• 单位
  辽宁工程技术大学