半球谐振陀螺是一种具有惯导级性能的高精度固体振动陀螺，它基于哥氏振动原理，利用半球唇壳的径向振动驻波进动效应感测基座旋转。在陀螺的工作过程中，温度变化引发了振动频率、阻尼和耦合系数等的严重漂移。依据半球谐振陀螺的工作原理，重点讨论了温度漂移误差对半球谐振陀螺精度的影响及补偿方法。最后，对现阶段常用的温度误差补偿方法进行了总结，并对半球谐振陀螺温漂技术的发展趋势和应用前景进行了展望。
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