复杂环境中移动机器人路径规划

作者：徐雪松

来源：江西师范大学学报(自然科学版), 2014, 38(01): 83-88.

DOI：10.16357/j.cnki.issn1000-5862.2014.01.022

• 路径规划
• 复杂环境
• 斥力场等势线

分析了传统人工势场法存在的缺陷,提出一种沿斥力场等势线环绕障碍物避障的移动机器人路径规划算法.仿真实验结果表明:该算法在复杂环境中路径规划方面能够获得较好的效果.

• 单位
  华东交通大学; 电子工程学院