<正>城市环境下,如密集的小区、高楼的内部、机场、火车站、商场、图书馆、地下停车场、娱乐场所等复杂环境中,应急救援现场环境往往也特别复杂。特别是在多层楼宇事故现场,抢险搜救如何保证在灾难现场中对危险标的物及时排查及对遇险人员有效施救,与此同时,如何快速确定抢险人员在灾难现场的具体位置,保障抢险人员进出灾难现场的安全以及如何保证指挥员能够直观地看到灾难现场的图像,保证与现场抢险人员的有效语音通
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