双目立体视觉测量系统的设计与实现

作者：王建华; 冯帆; 梁伟; 王惠萍

来源：舰船电子工程, 2012, (04): 107-109.

• 双目立体视觉
• 三维测量
• 摄像机标定
• 图像处理 binocular stereo vision
• three-dimensional measurement
• camera calibration
• image processing

依据双目立体视觉原理,对双目立体视觉测量系统的设计与实现展开研究,介绍了双目立体视觉测量系统的组成,对系统涉及的主要关键技术进行了详细的探讨。结合相关硬件设备,利用VC6.0和Matlab软件开发平台实现了双目立体视觉测量系统,经过实验验证该系统能够对运动物体的轴线三维姿态进行高精度的测量。

• 单位
  中国人民解放军白求恩医务士官学校; 中国人民解放军陆军工程大学