针对遮挡、背景变化等对目标跟踪带来的困难,提出了一种基于YUV颜色空间特征的目标跟踪融合算法。该算法结合卡尔曼滤波和mean-shift算法的优点,并结合一种阈值函数,准确计算目标的最终位置,解决了遮挡、背景变化造成的目标跟丢现象,提高了目标跟踪算法的鲁棒性和准确性。通过实验验证了新方法的有效性和准确性。