煤矿井下智能安全监测巡检机器人的应用研究

作者：唐云鹏; 王帅

来源：机械管理开发, 2023, 38(12): 185-189.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.12.069

• 煤矿
• 安全监测
• 巡检机器人
• 自动化
• 巡检

针对煤矿井下巡检劳动强度大、效率低、精确性差的问题，提出了一种新的智能安全监测巡检机器人系统，通过在机器人上集成红外、视频及各类传感器实现了对井下综采环境的数据采集和自动分析，通过开发换向队列数据缓冲区，解决了数据任务之间相互干扰和资源互斥问题。根据实际应用表明，该系统能够实现井下自动化安全监测，将巡检效率提升8倍以上，对井下异常现象的监测准确性达到了99.3%，极大提升了井下作业的安全性。

• 单位
  山西兰花科技创业股份有限公司