基于三维重建的大区域无人机影像全自动拼接方法

作者：邹松; 唐娉^*; 胡昌苗; 单小军

来源：计算机工程, 2019, 45(04): 235-240.

DOI：10.19678/j.issn.1000-3428.0049800

• 无人机
• 影像拼接
• 三维重建
• 从运动恢复结构
• 多视角立体

低成本无人机由于不具有精密的惯性导航系统,其拍摄区域有可能是一些难以布设控制点的无人区,因此无法采用传统的航空摄影测量处理手段获得拍摄区域的拼接影像。为此,提出一种基于三维重建的无人机影像全自动拼接方法。利用从运动恢复结构和多视角立体算法重建拍摄区域的密集点云,根据密集点云数据采用一种基于邻点分布约束的点坐标插值算法内插待定点空间坐标,运用间接微分纠正方法对影像进行几何校正,从而获得几何一致的拼接影像。实验结果表明,该方法全程无需人工干预且拼接耗时短,相邻影像之间几何拼接精度约为2.5个像素。

• 单位
  中国科学院大学; 中国科学院遥感与数字地球研究所