基于多步积分的PID参数整定算法及其应用

作者：杨乐; 祝和云; 孙优贤

来源：机床与液压, 2004, (09): 58-59.

• 多步积分
• 幅值最优
• PID整定 Multi-step integration
• MO
• PID tuning

本文给出了一种基于多步积分的PID参数整定算法 ,并且对其进行进一步简化以利于工业现场实际应用 ,最后我们通过仿真和实际应用效果给出了该算法的有效性

• 单位
  工业控制技术国家重点实验室