笔者研究了一类网络控制系统(NCSs)的模型参考输出跟踪问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推出了该网络控制系统的稳定性和控制器设计的充分条件,并通过MATLAB求出该控制器的解。对于能量有界的外界扰动输入信号,设计的控制器能够保证随机网络控制系统的H∞性能指标小于一定值γ。仿真实例证实了该设计方法的有效性。
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