随着信息技术的不断发展,越来越多的无人机被应用到各种不同的场景。但是与此同时,针对无人机的系统和通信的安全威胁和攻击也越来越多。由于无人机自身独有的特性,传统的安全保护方案很难完全直接应用在无人机系统中来防止攻击,同时这些特点也为无人机系统的保护带来了很多好处。文章在详细介绍无人机系统及其通信系统的基础上,分析了无人机链路层与网络层所面临的安全威胁和可能的攻击方法,并总结已有的安全解决方案。最后,总结本文并提出无人机安全未来研究的展望。