基于GPS/地磁组合弹体滚转姿态测量方法

作者：袁丹丹; 李新华; 易文俊; 管军

来源：系统工程与电子技术, 2018, 40(11): 2512-2518.

• 全球定位系统
• 磁传感器
• 测量盲区
• 滚转姿态解算

在全球定位系统(global positioning system,GPS)/地磁组合测量方法的基础上,对组合测量过程中存在地磁测量盲区问题进行了研究分析。针对磁阻传感器在测量弹丸滚转姿态时因有可能出现的磁探测盲区而造成解算结果不准确的情况,提出了利用弹丸的速度倾斜角代替滚转姿态输出的思路,建立了基于GPS弹丸速度倾斜角的解算模型,根据GPS的量测输出信息,对弹丸的速度倾斜角进行测量解算,并对采用弹丸的速度倾斜角代替滚转姿态输出的可行性进行了理论验证。通过数值仿真计算验证了该解算方法的正确性,有效弥补了磁探测盲区出现时组合测量解算误差较大或无法解算的不足,在一定程度上提高了GPS/地磁组合弹体滚转姿态解算的精度。

• 单位
  瞬态物理国家重点实验室; 西北工业集团有限公司; 南京理工大学