基于UML方法和SFC的龙门码垛机器人软件控制系统设计

作者：谭玉良; 闫立; 蒋涛涛; 叶舒颜

来源：建材世界, 2021, 42(04): 60-65.

• 龙门码垛机器人
• 软件控制系统
• UML
• 静态模型
• 动态模型
• SFC
• 联合调试

该文针对龙门码垛机器人软件控制系统的开发设计,研究提出一种基于统一建模语言(UML)方法和顺序功能图(SFC)的软件控制系统设计方法。

• 单位
  蚌埠凯盛工程技术有限公司