摘要

文章介绍了一种PCB物料运送的AGV系统,其主要包括AGV调度系统计算机、可升降式自动导引运输车(AGV),以及暂存架、PCB板架等。该系统能够在AGV调度系统的协调下实现从暂存架、到PCB收放板机、各PCB生产工序之间的PCB物料的自动运送。