从车轴、车轮和轴承3大件的型式、材料、结构等方面回顾了我国铁路车辆轮轴的发展动态，阐述了从二十世纪六十年代至今，我国铁路车辆车轴、车轮和轴承主要型式的发展历程、主要材料的交替、主要结构的演变，以及现阶段的在线运用型式及其主要特点，并对未来铁路车辆轮轴的技术研究和发展方向进行了展望，对铁路车辆轮轴的研究和发展具有一定的参考意义。
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