在宋朝末年建设而成的大型天文仪器水运仪象台,可以说是我国古代机械科技的集大成作品。该设备无论从规模层面,还是从精密角度,都在当时处于国际先进水平。其机械机构涵盖了传动、动力、执行和辅助控制系统等。它不仅能够观察天文、天象,同时还兼具报时功能,是我国古代机械设计的顶峰。
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