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摘要
传统的异步电机直接转矩控制采用基于开关表的bang-bang控制器,每个控制周期施加单一电压矢量,并且存在控制时延,导致电机的转矩和磁链幅值波动较大,电流波形畸变严重。引入模型预测和电压矢量优化等方法可以有效改善DTC的控制性能,但一般的优化方法难以兼顾转矩和磁链幅值双重控制目标。提出一种基于分层优化的直接转矩预测控制策略。以转矩为优化控制目标,确定若干个可行的电压矢量及其作用时间;再按磁链幅值误差最小原则筛选出最优的电压矢量。该方法的实现算法简单,不但使转矩控制更为准确,而且磁链幅值的波动也大幅减小,电流波形明显改善。仿真和试验结果均验证了新提出控制策略的有效性。
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