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摘要
为了解决灾区的特殊地形与复杂环境给救援工作造成难度大的问题，研究了深度学习在无人机救援中的应用。固定翼无人机结构简单、成本低、部署快，能够高效地完成飞行任务。对比环形搜寻、扩展方形搜寻和“8”字形搜寻3种搜寻方式优势，搭载深度学习智能系统，通过引入Faster RCNN算法、多尺度特征提取融合算法、RPN网络优化算法和区域的目标识别增强算法能够提高救援的精准度和效率，为促进无人机救援的进一步发展提供参考。
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单位鹤壁职业技术学院
