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摘要
针对传统环境下路径规划方法已无法满足真实地形方面实际应用的特点,提出基于Unity3D平台的三维虚拟太阳能发电站真实地形下的路径规划方法。首先通过卫星云图进行数据采集和真实环境地形构建,在此基础上结合三维引擎Unity3D平台,采用3ds MAX在地形上建立光伏组件三维模型,生成实际地图。利用加入跳点策略的改进A*算法进行路径寻优,实现了清洁移动机器人在三维可视化实际地图的路径规划和场景漫游。
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单位兰州理工大学; 机电工程学院
