分组并行的交叠式Allan方差快速算法

作者：柳絮; 王尔林^*

来源：测绘科学, 2021, 46(08): 14-20.

DOI：10.16251/j.cnki.1009-2307.2021.08.003

• 交叠式Allan方差
• 惯性器件数据
• 随机误差
• 误差辨识
• 并行计算

针对标准式Allan方差计算效率低、稳定性差的问题,该文构建了一种局部交叠的快速Allan方差算法。该算法采用分组并行运算的方法,通过局部的交叠式处理,得到指数变步长的数据簇。然后利用标准Allan方差公式获得对应数据簇的Allan方差值,最后绘制双对数曲线分析误差类型与大小。仿真与实测结果表明:与标准式Allan方差相比较,该算法不仅能够更精确地分离和计算噪声系数,而且大幅度提高了解算效率,长度为720 000个样本点的数据解算时长从26.71 min降低到0.35 s。

• 单位
  北京建筑大学