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摘要
钻进轨迹多目标优化是实现定向井高效、安全钻进的关键之一。随着优化算法性能的不断改进，求解轨迹优化问题能够得到具有更小轨迹长度、复杂度和中靶误差的轨迹设计方案，然而算法的实用性尚未得到验证。本文利用结合自适应罚函数的多目标分解进化算法、基于最小模糊熵的综合评价方法，解决三维侧钻井轨迹优化问题。将所提出的优化与决策方法在钻进过程智能控制实验系统中进行应用，验证了所提方法的实用性，能够为工程实际中的轨迹设计提供借鉴和指导，并为后续轨迹跟踪控制提供参考。
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单位中国地质大学（武汉）; 自动化学院
