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摘要
随着工业外骨骼的广泛应用，外骨骼在辅助人体的同时也产生了负载，这种负载与外骨骼重量相关。为探究下肢支撑外骨骼重量对人体的影响，采用有限元方法对穿戴工业外骨骼且处于静态站姿状态下的人体进行生物力学仿真分析。基于POSER软件和人体解剖学数据建立包含人体皮肤、软组织、骨骼以及骨连结的人体下肢有限元模型，通过与尸体实验及文献数据的对比验证了模型可靠性。基于上述模型，在ANSYS中计算不同外骨骼重量下人体的受力情况，对比分析各部位应力分布情况。结果表明：在穿戴下肢支撑外骨骼状态下，人体各部位的应力值增长与外骨骼重量线性相关，且人体后腰部位、长骨骨干、膝关节、踝关节、足跟处存在较大的应力。
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