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摘要
本发明公开了一种基于路面识别的电液馈能悬架控制方法、装置及车辆,涉及汽车技术领域,其技术方案要点是：方法包括：获取车辆行驶过程中前方路面的三维点云信息；提取三维点云信息的路面高程信息,并对路面高程信息进行拟合,得到车辆行驶过程中前方路面的路面前馈信息；基于RBF神经网络算法和递推最小二乘法对电液馈能悬架的运行参数进行辨识,得到参数辨识结果；在本发明中,通过对可反应路面不平条件的路面高程信息进行实时辨识,在路面条件已知的情况下,预先对电液馈能悬架进行半主动决策,调整其阻尼系数,实现多目标约束下的性能兼顾,提高电液馈能悬架在复杂路面条件下的适应能力,推动其在整车上的集成及应用。
- 单位
