线性跟踪系统Lyapunov函数性质及其应用

作者：凡国龙; 梁晓庚

来源：四川兵工学报, 2013, (05): 134-136+140.

• 线性跟踪系统
• Lyapunov函数
• 幂指数收敛
• 线性矩阵不等式 linear tracking system
• Lyapunov function
• exponential convergence
• linear matrix inequality

研究了线性跟踪系统Lyapunov函数性质,并基于该性质进行控制系统设计研究,给出控制器结构和Lyapunov函数取值估计;首先,以经典三回路为基础建立线性闭环跟踪系统微分方程;在完成系统数学模型的基础上,给出线性跟踪系统Lyapunov函数对时间的一阶导数为非负,二阶导数为非正,即线性跟踪系统Lyapunov函数最大值不是在系统的初始状态而是稳定状态这一论点;进而基于该Lyapunov函数性质对控制系统进行设计和Lyapunov函数取值进行研究;最后通过仿真验证,仿真结果表明所提出的线性跟踪系统Lyapunov函数性质、控制器设计和Lyapunov函数取值估计是正确的。

• 单位
  中国空空导弹研究院