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摘要
目前，数字图像处理和识别方法的研究成为一大热点，涉及的行业也很广泛，但是在地下工程领域方面，应用还比较少。本文研究刻度板图像处理和识别技术，解决了一副图像内两个光斑的分离，并精确提取了刻度板光斑位置坐标。主要研究内容包括数字图像采集、图像透视变换、灰度变化及二值化处理、图像多通道颜色提取与分离等。实验表明，本文提出的掘进机导向系统算法，定位精度可达到2 mm以内，可满足掘进设备的导向工作，为施工过程中保证施工精度和安全以及设备纠偏提供了依据。
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单位中国铁建重工集团股份有限公司
