焊装机器人程序规范化研究

作者：林栋

来源：黑龙江科学, 2018, 9(20): 20-22.

• 焊装机器人
• 程序命名
• 程序内部结构

介绍了焊装机器人程序命名和内部结构模块化的方法,程序结构清晰、易懂,便于调试,方便后期维护和修改。