送盘机构位移误差检测及控制系统研究

作者：任玲; 曹卫彬^*; 马锐; 王宁

来源：农机化研究, 2019, 41(06): 88-103.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2019.06.016

• 移栽机苗盘输送
• 控制系统
• 误差修正
• 联合仿真

对移栽机苗盘输送控制系统进行了研究,分析了位移误差的产生和修正方法。由于取苗机构位置固定,采用1台三菱PLC控制两台电机的控制方案实现苗盘的横向和纵向输送功能。利用GX Developer仿真软件完成PLC的控制程序设计,控制器通过发出带方向信号的脉冲指令操控两台步进电机带动苗盘横移、纵移,使苗盘的运动与取苗机构有效配合,实现了自动化取苗。同时,采用PLC软件与触摸屏软件联合仿真,实现了运行参数的实时显示。

• 单位
  石河子大学