基于最优控制的半主动悬挂机车非线性稳定性分析

作者：董仲美; 王自力; 蒋海波

来源：内燃机车, 2007, (03): 13-50.

• 机车
• 半主动悬挂
• 控制策略
• 最优控制
• 稳定性
• 临界速度 locomotive
• semi-active suspension
• control strategy
• optimal control
• stability
• critical velocity

半主动悬挂系统是我国目前高速列车悬挂系统发展的最佳形式,而采用天棚阻尼半主动悬挂控制策略恶化了轮对的稳定性性能,降低了临界速度。采用最优控制的方法,对车辆悬挂系统的半主动控制策略进行了优化研究,同时利用动力学仿真软件Simpack建立一个2Co轴式机车控制模型,并对优化后的控制策略进行了非线性稳定性分析。结果表明,采用最优控制的半主动悬挂控制策略,不但不会降低机车的非线性临界速度,而且还会使得其收敛速度明显加快,振动幅值也相应地变小。