基于TDOA和Kalman滤波的声音定位系统的设计

作者：王雷; 郝建新; 陈蔚蔚

来源：现代电子技术, 2018, 41(19): 161-164.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2018.19.038

• 声音识别
• 声音定位
• TDOA
• Kalman滤波
• STM32F103
• Arduino

使用单片机STM32F103ZET6为控制核心,通过以LM324芯片、LM567鉴频芯片为主组成的固定声音识别电路设计声音定位系统。针对在固定音频信号采集过程中,由元器件本身以及周围环境等影响而产生的噪声误差,采用TDOA算法和Kalman滤波相结合的方式,对于TDOA算法的计算结果进行优化处理,得出音源位置的最优估计值。经过运行调试,使用Kalman滤波之后,使得系统的定位精度得到较大的提高,实现对目标的快速稳定跟踪。

• 单位
  中国民航大学