物流无人机PID控制研究

作者:陈鹏; 李子卓; 李陈龙; 宋昊铭; 吴心雨; 迟英姿
来源:无线互联科技, 2021, 18(23): 112-113.

摘要

当今物流行业发展迅速,无人机技术日趋成熟。文章对网联化、智能化新型物流配送方式展开探究,研究了无人机的PID调试方案,分析了无人机不同起飞重量下的飞行姿态,优化特种无人机的姿态控制及其产品的实用性。

  • 单位
    南京工业大学浦江学院