在简要分析了充填采煤技术难点、发展概况以及目标要求的基础上,系统地介绍了综合技术化固体填充采煤一体化技术,并对该技术的系统布置、液压支架等关键设备进行了详细分析,同时,以山西某大型河堤下充填开采煤炭为例对该技术的应用效果进行了评价。实践表明:综合机械化充填采煤一体化技术具有广阔的应用前景和推广价值,可实现对"三下"压煤状态下的高效、安全开采。