新型水果采摘机器研制设计

作者：赵雪峰

来源：农产品加工, 2022, (05): 83-90.

DOI：10.16693/j.cnki.1671-9646(X).2022.03.022

• 采摘机器人
• 仿生机械手
• 机械设计

由于水果采摘有一定困难，采摘自动化水平还很低，所以水果采摘机器在农业上是未来发展的战略性技术，充满了无限的商机和挑战。在21世纪的今天，随着劳动力缺乏，成本不断提高，研发水果采摘机器的机械化和智能自动化显得尤为重要。主要对一种水果采摘机器进行初步设计，先对采摘机械手的整体设计进行查阅资料和确定设计方案；再设计计算并对机器进行三维建模，绘制出零件图然后装配；最后利用有限元分析软件进行力学分析，采用3D打印技术对零件进行加工装配，制造出设计的实物。