基于改进SegNet的电力线自动检测方法

作者：杨坚; 李剑; 徐硕

来源：浙江电力, 2023, 42(06): 112-118.

DOI：10.19585/j.zjdl.202306013

• 无人机巡检
• 深度学习
• 改进SegNet
• 残差模块
• 非对称卷积

无人机自动巡检是输电线路智能化巡检的重要环节。针对巡检过程中无人机拍摄的视频图像背景复杂、电力线检测精度差、检测速率较低等问题，提出一种基于改进SegNet模型的电力线检测算法。首先，在编码器中引入残差模块和非对称卷积，减小网络计算负担；其次，减少解码层网络层数，并对编码器与解码器进行特征融合，提高检测精度；最后，利用改进SegNet在构建的电力线数据集中进行训练，准确率和交并比均值分别达到了89.4%和86.62%，单张检测时间仅46 ms。实验结果表明，基于改进SegNet模型的电力线检测算法可实现较高精度的实时检测。

• 单位
  台州供电公司