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摘要
本发明涉及一种焊接熔池形态检测装置和焊接装置及方法,检测方法包括以下步骤,将母材置于隔热楔块上,利用脉冲激光器照射在隔热楔块下表面特定区域形成一列光斑,光斑位置产生超声信号并透过隔热楔块传递到母材熔池中产生反射信号；同步采集每个超声信号在隔热楔块下表面特定区域的反射信号；获取反射信号在传播路径中相关介质内超声速度和反射信号峰值到达时间,计算得到熔池内部轮廓截面曲线、熔池上表面截面曲线、匙孔轮廓截面曲线、气泡下表面截面曲线、气泡上表面截面曲线；重复上述检测步骤,直至覆盖整个熔池,得到熔池内部轮廓三维形貌、熔池上表面三维形貌、匙孔轮廓三维形貌、气泡三维形貌,利于调整焊接工艺参数,提升焊接质量。
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