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摘要
无人机跟踪任务经常面临各种光线变化场景，然而无人机跟踪方法主要在光线充足下实现鲁棒跟踪。提出一种具有光照自适应性和跨帧语义感知动态一致性评估的无人机跟踪方法，实现光线不足下的无人机目标跟踪。首先构建光照自适应模块对昏暗场景进行识别，对视频图像的光照强度进行补偿；其次构建目标模板训练具有目标感知能力的滤波器进行相关运算，并利用跨帧之间的响应信息进行一致性评估；最后构建动态约束策略并对响应差异进行约束，使跟踪器保持时间平滑。在UAVDark135和UAV123数据集上，与9种先进算法进行对比实验，结果表明该算法具有较好的跟踪性能。
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单位闽南师范大学
