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摘要
点云是三维图像的一种特殊数据形式，正逐渐成为三维图像信息处理的研究热点。点云分割是点云数据处理的重要步骤，对算法的结果有直接影响。基于三维图像几何特征的点云分割算法结构简洁、运算结果稳定性强，且易于调整，在实际应用中占有主要地位。本文对最近几年涌现出来的基于几何特征的点云分割方法进行了梳理，根据每种方法的理论基础和应用特点将算法归纳为三类：基于边缘检测、表面特征和模型拟合的点云分割方法，分析了各类算法的特点和存在的主要问题，并进行了算法性能比较，分析了影响点云分割算法效率的主要因素，最后对未来的发展趋势进行了展望。
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单位电子信息工程学院; 河北工业大学
