排水管道敷设光缆机器人

作者：陈西平; 杜习波; 赵波; 聂立新; 赵言正; 付庄

来源：河南理工大学学报(自然科学版), 2007, 26(5): 559-563.

DOI：10.3969/j.issn.1673-9787.2007.05.016

• 管道机器人
• 光缆敷设
• 非开挖技术
• 排水管道
• 视频检测

为解决局域网内"最后一英里"光缆在排水管道内的非开挖敷设,迫切需要开发一种排水管线敷设光缆机器人.介绍国外使用机器人进行排水管线敷设光缆的方法,主要涉及已经产品化的3种机器人系统,即钻销系统、摩擦杆或粘接基系统和夹子导套系统;分析机器人的结构和功能特点,探讨遇到的技术难点,为国内排水管道敷设光缆机器人的开发提供借鉴.

• 单位
  河南理工大学; 上海交通大学