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摘要
气枪震源具有信号重复性高、绿色环保、低成本、安全高效等优点，但是相关产品应用推广一直受到成本因素的制约。文章提出一种结合上位机程序、STM32单片机控制箱、气枪、GPS北斗模块的气枪震源控制系统，设计了系统组成架构和功能模块，使用的关键技术包括气枪编码延时控制、编码延时自动校正、多线程技术和FTP服务数据备份，具体说明了采用滑动相关求时差算法实现气枪震源激发的编码延时控制原理。系统两次实际在气枪信号发射台应用结果表明，所有气枪编码延时设置为0ms，本系统2～3次就可以实现控制气枪在设定起爆时间1ms以内同时激发，实现最大能量的人工地震。该系统实现绝大部分元器件国产化，实际价格只有同类产品的三分之一，具有一定的社会价值。
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