基于Smart Fusion的小型无人机数据采集与处理系统的设计

作者：张小林; 郑国辉; 田力; 吉玉洁

来源：计算机测量与控制, 2013, (01): 276-278.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2013.01.085

• 无人机(UAV)
• SmartFusion
• FPGA
• 总线控制器 UAV
• SmartFusion
• FPGA
• bus controller

针对小型无人机对航电系统的重量、体积、功耗的高要求,提出了一种采用新型芯片SmartFusion设计的小型无人机数据采集与处理系统。新型芯片由微控制器子系统(MSS)、可编程模拟部分和ProASIC FPGA组成。采用硬件描述语言(VHDL)完成总线控制器电路的IP设计,实现了数据采集与处理系统的高度集成性,给出电路设计原理图。多次飞行结果表明,各模块设计合理,系统运行稳定。该方案符合系统小型化、高精度、数字化发展趋势,具有很好的应用前景。

• 单位
  西北工业大学; 中国人民解放军91336部队; 西安爱生技术集团公司