无人驾驶扫路车可集路面清扫、垃圾回收和运输为一体，使环卫作业高效化。对于无人驾驶扫路车的设计而言，模块化思路的应用可以降低车型成本、缩短开发周期、利用零部件的共用性降低的维护成本，总体更加快捷地迭代产品以满足道路清扫需求。依据无人驾驶城市扫路车所需具备的功能结合模块化设计原理综合分析，并提供设计方法思想，对城市环境卫生以及清洁效率问题的具有重要意义。
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