首先介绍了翻抛机的总体结构、运动原理及其运动轨迹。然后根据有机肥发酵工艺流程及相关控制要求提出了控制方案,对PLC及其扩展模块进行选型并设计了PLC程序、开发了人机交互界面。该系统相比于传统有机肥翻抛系统提升了控制精度,提高了有机肥的生产质量。
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