针对阀控缸在工作过程中遇到的外界扰动问题,建立了阀控缸的数学模型,运用自抗扰控制方法,将控制系统的内部扰动和外部扰动看作系统的总和扰动并估算其数值,通过在控制信号中给予补偿,使控制系统变为积分串联型系统。设计稳定平台的自抗扰控制器,分析验证其对控制系统内扰动的抑制能力。通过仿真实验证明,自抗扰控制实现了快速、稳定的阀控缸电液位置控制。
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