基于语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计

作者：黎世银; 任瑾; 任家毅

来源：电子世界, 2019, (05): 133-134.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.05.070

• 智能小车
• 语音控制

<正>以智能小车为研究对象,采用模块化的设计思路,设计出一款以SPCE061A单片机为核心,利用模糊控制算法设计出具有自主寻迹、避障和语音控制功能的智能小车样机。为后续设计应用在特定环境或特定物件中奠定了基础。

• 单位
  广东理工学院; 河南科技大学; 肇庆学院