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摘要
以跳跃性能优异的蝗虫为仿生对象，设计一种新型仿生跳跃机构。针对蝗虫采用的间歇式跳跃机制以及蝗虫后腿结构简单高效的特点，新型机构通过不完全线齿轮传动提供间歇运动，以跳跃执行部分模拟蝗虫后腿跳跃结构，并以弹簧作为储能机构。对跳跃机构进行垂直方向的跳跃运动仿真，并分析跳跃机构中弹簧的弹性系数大小对跳跃能力的影响，结果表明该跳跃机构的设计具有较好的可行性，并有尺寸小、跳跃能力强的特点。
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以跳跃性能优异的蝗虫为仿生对象，设计一种新型仿生跳跃机构。针对蝗虫采用的间歇式跳跃机制以及蝗虫后腿结构简单高效的特点，新型机构通过不完全线齿轮传动提供间歇运动，以跳跃执行部分模拟蝗虫后腿跳跃结构，并以弹簧作为储能机构。对跳跃机构进行垂直方向的跳跃运动仿真，并分析跳跃机构中弹簧的弹性系数大小对跳跃能力的影响，结果表明该跳跃机构的设计具有较好的可行性，并有尺寸小、跳跃能力强的特点。
