陆上风电检测机器人综述

作者:王智泉; 邹希岳; 胡斌*
来源:设备监理, 2021, (09): 10-16.
DOI:10.19919/j.issn.2095-2465.2021.12.003

摘要

目前常见的风电检测机器人主要有塔筒检测机器人、叶片检测机器人、风电场巡检机器人等。此类机器人可以携带各种检测仪器,对风电机组的关键部件进行早期损伤检测及风电场自动巡检。实现了对在役陆上风电机组某些不易到达部位的检测,也可以代替巡检人员完成对设备的检测和数据收集。利用检测机器人辅助检测工作,可以大大提高检测效率,降低人员劳动强度,将成为保证风电安全运行的重要工具,应用前景广阔。