一种合成残差式的反作用轮故障检测方法

作者：何夏维; 蔡云泽^*; 严玲玲

来源：上海交通大学学报, 2021, 55(06): 716-728.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.254

• 闭环系统
• 反作用轮
• 故障检测
• 不完备数据
• 机器学习

为了在地面根据卫星遥测数据有效把握在轨卫星反作用轮的健康状态,设计了一种合成残差式的反作用轮故障检测方法.该方法针对在轨遥测数据的特点,根据实际可获得的闭环控制反作用轮遥测数据,利用极端梯度提升(XGBoost)回归模型进行转速预测生成残差,并结合黏性摩擦因数对摩擦力矩突变的敏感性进行故障检测.此外,还针对在轨遥测数据不完备的情况,对检测方法进行了验证.结果表明,该方法对于常见的在轨卫星反作用轮故障均有较好的检测效果.合成残差式故障检测方法不依赖于故障样本,对于数据样本的要求也较低,因此在实际地面故障检测系统中具有一定的应用价值.

• 单位
  中国科学院; 上海交通大学