GPS载波相位定向具有精度高、实时性好等特点,但现有的整周模糊度解算运算量大、初始化时间长。现采用AHRS辅助GPS快速定姿,AHRS提供的载体姿态可以逆解出基线向量解,把这个基线向量设定为Kalman滤波矢量的初始值,能极大地减少Kalman滤波求解整周模糊度的滤波次数。静态实验结果表明,此方法快速、有效,能提高模糊度估计的可靠性和测量的稳定性。
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