基于功能需求、结构化分区和高度冗余原则研发的"十二五"国家高技术研究发展技术"智能中深孔全液压凿岩台车"课题感知系统,针对具备高度智能化需求、多样化数据采集、实时性强的矿用设备感知系统设计提出了一个全新的解决方案,并取得良好的实际效果。