微型双侧电驱履带式鲜烟叶搬运机田间运行稳定性仿真研究

作者：戴洪锋; 蒋宏婉^*; 任仲伟; 张富贵; 袁森

来源：中国农机化学报, 2022, 43(07): 63-71.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2022.07.011

• 履带式
• 鲜烟叶
• 搬运机
• 瞬态动力学
• 稳定性

为解决鲜烟叶在人工搬运过程中产生青痕、中大型搬运车山地烟田通过性差、小型轮式搬运机窄垄运行稳定性差等难题，以自主研发的微型双侧电驱履带式田间鲜烟叶搬运机(简称“烟叶搬运机”)为研究对象，重点对其在垄距狭窄、凹凸不平、沟坎散布等复杂地貌烟田中的多工况运行稳定性展开分析，以获得该搬运机的田间运行特性并优选出最佳运行参数。基于有限元分析平台Workbench,以履带轮下三角波激振信号模拟烟田复杂地貌产生的振动冲击，对烟叶搬运机展开整机瞬态动力学分析预测。重点关注不同工况下烟叶搬运机预应力模态、刚柔耦合动力学性能和随机振动特性。分析结果表明，避开在给定范围内以高速运行(10 km/h),可降低烟叶搬运机田间运行共振风险。运行速度7.5 km/h是该烟叶搬运机启动加速性能和随机振动特性的一个分界点，可获得最低应力应变响应(最小值分别为4.2 MPa, 2.1×10-5 mm/mm)和最小变形响应(5.01 mm)。在缓速作业时，5 km/h为最佳运行参数，在满载返程时，7.5 km/h为相对最佳运行速度；在对应作业需求下，烟叶搬运机田间运行稳定性相对最优。

• 单位
  贵州理工学院; 贵州大学